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弄懂这8个要点让你成为电气仪表工程专家

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发布日期:2018-01-06 作者:山东科源工控办 点击:

电气仪表工程


sis与esd之间的区别

    sis是系统化的概念,更关注整体性的概念,从命名就可以看出来,sis关注回路,关注系统整体。安全型的现场检测器件(变送器,仪表,传感器)-> 安全型 a -》安全型控制器-安全型的do -》安全型的现场执行器件(安全关断阀,泄压阀,保护器等)。

而esd 通常是指,pg电子游戏试玩平台网站-pg电子游戏安全控制系统厂家生产的,安全型控制器,(cpu),io,等纯控制系统的概念。

从本质上来讲,sis 的硬件系统不光包括,sis控制器及io(例如 triconex,hima,西门子400fh)。

还应包括所有跟控制器接口的其他输入部件,例如获得tuv sil认证的传感器,变送器,检测装置;

还应该包括所有输出部件,如获得 tuv sil认证的执行器(液压安全执行器,气动安全执行器,电动型安全执行器),

还应该有获得认证的现场设备。要求严格的现场,阀门本体也必须是有tuv 证书的。

例如核电厂的安全阀不光是锅炉与压力容器质检合格,还应该有核检证书,还应该有 tuv的安规证书,明确标明是sil几等级。

esd是生产厂家的安全性控制器用在不同的场合,根据不同的用途,有着这些不同的叫法,从理论上说,只有esd,“未必” 会是个完整的sis控制系统。  esd仅仅是 sis中的一环,而且是在实体硬件中,是最重要的一环。

dcs与plc之间的区别

1、从发展的方面来说:

dcs从传统的仪表盘监控系统发展而来。因此,dcs从先天性来说较为侧重仪表的控制,比如我们使用的yokogawa cs3000 dcs系统甚至没有pid数量的限制(pid,比例微分积分算法,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常pid的数量决定了可以使用的调节阀数量)。

plc从传统的继电器回路发展而来,最初的plc甚至没有模拟量的处理能力,因此,plc从开始就强调的是逻辑运算能力。

2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说:

市场上控制类产品繁多,无论dcs还是plc,均有很多厂商在生产和销售。对于plc系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为plc系统一般针对于设备来使用。一般来讲,plc也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对plc来讲也是很困难的事。而且plc一般都采用专用的网络结构,比如西门子的mpi总线性网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。

dcs在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的dcs系统,比如横河yokogawa、霍尼维尔、abb等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的tcp/ip协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的opc、dde等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。

3、从数据库来说:

dcs一般都提供统一的数据库。换句话说,在dcs系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而plc系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的s7 400要到了414以上才称为dcs?因为西门子的pcs7系统才使用统一的数据库,而pcs7要求控制器起码到s7 414-3以上的型号。

4、从时间调度上来说:

plc的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。plc程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型plc有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而dcs可以设定任务周期。比如,快速任务等。同样是传感器的采样,压力传感器的变化时间很短,我们可以用200ms的任务周期采样,而温度传感器的滞后时间很大,我们可以用2s的任务周期采样。这样,dcs可以合理的调度控制器的资源。

5、从网络结构发面来说:

一般来讲,dcs惯常使用两层网络结构,一层为过程级网络,大部分dcs使用自己的总线协议,比如横河的modbus、西门子和abb的profibus、abb的 can bus等,这些协议均建立在标准串口传输协议rs232或rs485协议的基础上。现场io模块,特别是模拟量的采样数据(机器代码,213/扫描周期)十分庞大,同时现场干扰因素较多,因此应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于rs485串口异步通讯方式的总线结构,符合现场通讯的要求。

io的采样数据经cpu转换后变为整形数据或实形数据,在操作级网络(第二层网络)上传输。因此操作级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准,同时因操作级网络一般布置在控制室内,对抗干扰的要求相对较低。因此采用标准以太网是最佳选择。tcp/ip协议是一种标准以太网协议,一般我们采用100mbit/s的通讯速度。

plc系统的工作任务相对简单,因此需要传输的数据量一般不会太大,所以常见的plc系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起,要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。plc不会或很少使用以太网。

6、从应用对象的规模上来说:

plc一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是dcs。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为dcs,小于这个规模叫做plc。我们的热泵及qcs、横向产品配套的控制系统一般就是称为plc。

分割线

说了这么多plc与dcs的区别,但我们应该认识到,plc与dcs发展到今天,事实上都在向彼此靠拢,严格的说,现在的plc与dcs已经不能一刀切开,很多时候之间的概念已经模糊了。

现在,我们来讨论一下彼此的相同(似)之处。

1)从功能来说:

plc已经具备了模拟量的控制功能,有的plc系统模拟量处理能力甚至还相当强大,比如横河fa-ma3、西门子的s7 400、abb 的controllogix 和施耐德的quantum系统。而dcs也具备相当强劲的逻辑处理能力,比如我们在cs3000上实现了一切我们可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。

2)从系统结构来说:

plc与dcs的基本结构是一样的。plc发展到今天,已经全面移植到计算机系统控制上了,传统的编程器早就被淘汰。小型应用的plc一般使用触摸屏,大规模应用的plc全面使用计算机系统。和dcs一样,控制器与io站使用现场总线(一般都是基于rs485或rs232异步串口通讯协议的总线方式),控制器与计算机之间如果没有扩展的要求,也就是说只使用一台计算机的情况下,也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用,系统结构就会和dcs一样,上位机平台使用以太网结构。这是plc大型化后和dcs概念模糊的原因之一。 

3)plc和dcs的发展方向:

小型化的plc将向更专业化的使用角度发展,比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的plc与dcs的界线逐步淡化,直至完全融和。

dcs将向fcs的方向继续发展。fcs的核心除了控制系统更加分散化以外,特别重要的是仪表。fcs在国外的应用已经发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制,整个模拟量的控制分散到现场仪表,仪表与控制系统之间无需传统电缆连接,使用现场总线连接整个仪表系统。(目前国内有横河在中海壳牌石化项目中用到了fcs,仪表级采用的是智能化仪表例如:ejx等,具备世界最先进的控制水准)。

仪表的“线制”学问有多深?

既然有二线制、三线制和四线制之分,那么这些接线之间,可以互相更换接线方式吗?下面一起看看,如何二线改四线,四线改二线?

从上述可知各种线制变送器都能存在,那总是有存在的理由,否则就不会有那么多的线制了,由用户来改动线制是很困难的,再者实际意义也不大。

如果要把传输信号为0-10ma.dc的四线制变送器改为二线制,首先遇到的问题,就是其起始电流为零,在电流为零状态下,变送器的电子放大器是无法建立工作点的,因此将难于正常工作。如果用直流电源,并保证仪表原来的恒流特性,当变送器在负载电阻为0-1.5kω时,与其串联的反馈动圈电阻2kω左右,当输出为10ma时,这两部分的电压降将大于24v,也就是说用24v.dc供电,负载为0-1.5kω时,要保证恒流特性是不可能的,也就谈不上用两线制传输了。




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